3月16日,青大附院口腔種植科趙保東主任團隊成功完成全國首例5G環(huán)境下遠程機器人輔助種植牙及即刻修復。

來自高密的王先生三個月前因齲齒拔掉了一顆前磨牙,前往高密市人民醫(yī)院口腔科就診,希望能種植缺失的牙齒,并盡量縮短時間,以滿足美觀和社交的要求。青大附院口腔種植科滕敏華博士恰好在此下鄉(xiāng)支援,她接診了王先生。經(jīng)過與高密市人民醫(yī)院口腔科討論以及與王先生的充分溝通,決定聯(lián)合開展遠程機器人種植手術,并在術前通過數(shù)字化手段制作預成修復體,進行種植即刻修復治療。
術前,青大附院口腔種植科趙保東主任團隊通過5G網(wǎng)絡,與高密市人民醫(yī)院口腔科共同采集患者信息、討論治療方案、設計制作臨時修復體,通過遠程控制機器人種植系統(tǒng),完成術前手術方案設計并確認手術規(guī)劃。手術過程中,種植定位、逐級預備種植窩洞、植入種植體等操作均由機器人按照規(guī)劃路徑在患者口腔內(nèi)自動實施,直至完成手術團隊認可的手術規(guī)劃。在高密市人民醫(yī)院的手術現(xiàn)場,冷主任與滕敏華醫(yī)師協(xié)助實施消毒、局部麻醉、翻瓣、更換鉆頭等操作。種植體精準植入后,滕敏華醫(yī)師為患者戴入利用數(shù)字化技術預先制作好的臨時修復體,恢復了患者的美觀和咀嚼功能。

口腔手術機器人將手術設計軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統(tǒng)一,分別作為醫(yī)生的“腦”、“眼”、“手”的補充和增強。手術機器人在導航的引導下,構建并校準三維空間,按照術前的手術規(guī)劃自動完成種植窩洞的制備和種植體植入,手術誤差控制在1°和0.5毫米以內(nèi)。鉆孔過程中,機器人還可以實現(xiàn)隨動校準,確保更精準、更微創(chuàng)、更安全,為良好的修復效果打下基礎,延長種植牙使用壽命。

即刻修復技術可以縮短缺牙時間,而傳統(tǒng)的即刻修復需要在術后制取模型、設計制作修復體,操作時間長。隨著數(shù)字化技術的不斷發(fā)展和種植精度的提高,種植牙手術可借助CAD/CAM技術預先制作臨時修復體,術后幾分鐘內(nèi)即刻戴牙,進一步縮短了操作時間、優(yōu)化了診療流程。
5G通訊技術實現(xiàn)了手術機器人的遠程應用,為基層醫(yī)院患者治療提供了便利,讓更多患者享受到更好的醫(yī)療服務。同時,兩地專家實時溝通交流,實現(xiàn)了不同地區(qū)醫(yī)療質(zhì)量的同質(zhì)化,在普及先進種植技術的同時促進了基層醫(yī)院的技術提升,可有效提高區(qū)域醫(yī)療水平。
本次遠程手術的開展,是青大附院口腔種植科貫徹落實“68112發(fā)展計劃”、推動學科高質(zhì)量發(fā)展的創(chuàng)新舉措。近年來,口腔種植科在趙保東主任的帶領下,開展了計算機輔助數(shù)字化導板種植技術、內(nèi)窺鏡下盤鉆法上頜竇內(nèi)提升技術、前牙自體牙片植骨技術及自體牙骨粉移植技術等多項國內(nèi)外前沿技術,為口腔科患者帶來了高質(zhì)量的醫(yī)療服務。